Niemand weet precies waar het woord massage vandaan komt, het kan van het Griekse woord “massein” af komen, van het Arabische woord “mass” of uit de Hebreeuwse taal “maschesch”. Al deze woorden zijn verschillende namen van massage. Over de hele wereld wordt nu het woord massage gebruikt.

 In China werd al ongeveer 2700 jaar voor christus gemasseerd. De Chinezen gebruikten ook andere oefeningen zoals ademhalingsoefeningen en oefeningen voor handen en voeten. De Chinezen gaan uit van 2 evenwichten, die noemen ze Yin en Yang. Ze komen terug in de 12 meridianen die door ons lichaam lopen. Daarvan zijn er 6 yin en 6 yang.

Naast het masseren werden er ook verschillende kruiden en acupunctuur gebruikt voor de gezondheid. Vroeger werden artsen alleen betaald voor de gezonde klanten. De artsen deden dus zo goed mogelijk hun best. Masseren werd dus vroeger al gebruikt om iemand gezond te houden of te genezen.

Ongeveer 1800 jaar voor christus werd er al in India gemasseerd. Om steeds sneller beter te worden werden er in India massages gegeven. De Egyptenaren hadden geen teksten, ze gebruikten plaatjes waar verschillende massages op stonden. In Griekenland werden massages gebruikt voor de hygiëne en bij sportwedstrijden om blessures en vermoeidheid te voorkomen. In het Romeinse rijk was men er al achter dat een massage schadelijke stoffen verwijderd uit het lichaam. Door de verschillende handknedingen waren de spieren meer klaar voor actie en om te ontspannen na een actie.

Per Ling (1776-1839) is heel belangrijk geweest voor de huidige massages. De hangbewegingen die gebruikt werden tijdens zijn massages worden Zweedse massage genoemd. Veel artsen leerde de technieken van dr. Mezger (1838-1909) gebruiken. Deze worden tegenwoordig nog steeds gebruikt in de klassieke massage. Zelfs dezelfde namen worden nog gebruikt. Er verschenen steeds meer boeken over massage. De Klassieke massage en de sportmassage zijn ontwikkeld uit verschillende grepen, die rond 1900 bedacht zijn.